sudo usermod -a -G sudo user1

Editer le ficher sudoers:

nano /etc/sudoers

Ajouter les droits sudo à un user:

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
user1   ALL=(AAL:ALL) ALL

Autoriser certaines commandes réservées a root pour un user donné :

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
myuser      ALL=NOPASSWD: /sbin/iwlist

Dans cet exemple l'utilisateur peut éxecuter la command IWLIST sans être root !!